如何访问GPIO

这篇文档介绍如何在Android和Ubuntu下访问GPIO。

GPIO编号(部分)

PIN         GPIO        Number
PIN15 GPIO1_C2 50
PIN16 GPIO1_C1 49
PIN22 GPIO1_C0 48
PIN23 GPIO1_B7 47

注意: 有些GPIO默认复用为其他功能,如:I2C。如果配置为GPIO功能则需要修改DTS。

如何获取GPIO编号

可以使用下面的公式计算GPIO编号:

n = (block_number * 32) + (sub_block_number * 8) + index
  • block_number: 块索引
  • sub_block_number: 索引编号对应的值,最小为1
  • index: 管脚号

例如: PIN15(GPIO1_C2)

GPIO1_C2 -> (1 * 32) + (2 * 8) + 2 = 50

** 如何通过命令行访问GPIO **

申请gpio(GPIO1_C2)

$ echo 50 > /sys/class/gpio/export

配置gpio(GPIO1_C2)为输出

$ echo out > /sys/class/gpio/gpio50/direction

设置gpio(GPIO1_C2)输出高电平

$ echo 1 >  /sys/class/gpio/gpio50/value

配置gpio(GPIO1_C2)输出低电平

$ echo 0 >  /sys/class/gpio/gpio50/value

配置gpio(GPIO1_C2)为输入

$ echo in > /sys/class/gpio/gpio50/direction

获取gpio(GPIO1_C2)电平

$ cat  /sys/class/gpio/gpio50/value

释放gpio(GPIO1_C2)

$ echo 50 > /sys/class/gpio/unexport