Connect to TS050 Touchscreen

1.简介

Edge-V开发板外置了3个LCD屏接口:HDMI + MIPI + EDP。接口对应板子上的位置如下图:

C|690x252

Edge开发板外置了2个LCD屏接口:HDMI + DP。接口对应板子上的位置如下图:

image|618x500

Captain开发板外置了2个LCD屏接口:EDP + MIPI。接口对应板子上的位置如下图:

image|573x479

2.(HDMI + DP)屏幕配置

2.1配置 dts

rk3399-khadas-edge.dtsi为例介绍:HDMI(主显) + DP(副显)

2.1.1 使能对应显示设备节点

&hdmi {
status = "okay";
rockchip,phy-table =
<74250000 0x8009 0x0004 0x0272>,
<165000000 0x802b 0x0004 0x0209>,
<297000000 0x8029 0x0005 0x028d>,
<594000000 0x8039 0x0000 0x0090>,
<000000000 0x0000 0x0000 0x0000>;
};

&cdn_dp {
status = "okay";
extcon = <&fusb0>;
phys = <&tcphy0_dp>;
};

2.1.2 绑定 VOP

RK3399平台存在两个 VOP:vopb(支持 4K)、vopl(只支持 2K), 当显示设备节点打开时,显示接口对应 vopb 和 vopl 的 ports 都会打开,需要关闭用不到的那个VOP。

&hdmi_in_vopb {
status = "okay";
};

&hdmi_in_vopl {
status = "disabled";
};

&dp_in_vopb {
status = "disabled";
};

&dp_in_vopl {
status = "okay";
};

如果 uboot logo 未开启,那 kernel 阶段也无法显示开机 logo,只能等到 android 启动后
才能看到显示。在 dts 里面将对应的 route 使能即可打开 uboot logo 支持,比如打开 hdmi 的
uboot logo 显示:

&route_hdmi {
status = "okay";
connect = <&vopb_out_hdmi>;
};

2.1.4 绑定 PLL

rk3399 的 hdmi 所绑定的 vop 时钟需要挂载到 vpll 上,若是双显需将另一个 vop 时钟挂到
cpll 这样可以分出任意 dclk 的频率。
如当 hdmi 绑定到 vopb 时配置:

&vopb {
assigned-clocks = <&cru DCLK_VOP0_DIV>;
assigned-clock-parents = <&cru PLL_VPLL>;
};
&vopl {
assigned-clocks = <&cru DCLK_VOP1_DIV>;
assigned-clock-parents = <&cru PLL_CPLL>;
};

当 hdmi 绑定到 vopl 时配置:

&vopb {
assigned-clocks = <&cru DCLK_VOP0_DIV>;
assigned-clock-parents = <&cru PLL_CPLL>;
};
&vopl {
assigned-clocks = <&cru DCLK_VOP1_DIV>;
assigned-clock-parents = <&cru PLL_VPLL>;
};

2.1.5 打开音频

&dp_sound {
status = "okay";
};

&hdmi_sound {
status = "okay";
};

2.2 主副显示器配置

android 9.0配置

device/rockchip/rk3399/rk3399.mk

PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \
vendor.hwc.device.primary=HDMI-A \
vendor.hwc.device.extend=DP
#vendor.hwc.device.extend=DSI
#vendor.hwc.device.extend=eDP

android 7.1配置

device/rockchip/rk3399/rk3399_all.mk

PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \
sys.hwc.device.primary=HDMI-A \
sys.hwc.device.extend=DP
#sys.hwc.device.extend=DSI
#sys.hwc.device.extend=eDP

3.(MIPI + HDMI)屏幕配置

TS050 and Edge-V

3.1配置 dts

rk3399-khadas-edge-mipi-android.dtsi为例介绍:MIPI(主显) + HDMI(副显)

3.1.1 使能对应显示设备节点

&hdmi {
status = "okay";
rockchip,phy-table =
<74250000 0x8009 0x0004 0x0272>,
<165000000 0x802b 0x0004 0x0209>,
<297000000 0x8029 0x0005 0x028d>,
<594000000 0x8039 0x0000 0x0090>,
<000000000 0x0000 0x0000 0x0000>;
};

&cdn_dp {
status = "disabled";
};

&dsi {
status = "okay";
};

3.1.2 绑定 VOP

RK3399平台存在两个 VOP:vopb(支持 4K)、vopl(只支持 2K), 当显示设备节点打开时,显示接口对应 vopb 和 vopl 的 ports 都会打开,需要关闭用不到的那个VOP。

&dp_in_vopl {
status = "disabled";
};

&dp_in_vopb {
status = "disabled";
};

&hdmi_in_vopl {
status = "okay";
};

&hdmi_in_vopb {
status = "disabled";
};

&dsi_in_vopl {
status = "disabled";
};

&dsi_in_vopb {
status = "okay";
};

如果 uboot logo 未开启,那 kernel 阶段也无法显示开机 logo,只能等到 android 启动后
才能看到显示。在 dts 里面将对应的 route 使能即可打开 uboot logo 支持,比如打开 hdmi 的
uboot logo 显示:

&route_hdmi {
status = "okay";
connect = <&vopl_out_hdmi>;
};

&route_dsi {
status = "okay";
connect = <&vopb_out_dsi>;
};

3.1.4 绑定 PLL

rk3399 的 hdmi 所绑定的 vop 时钟需要挂载到 vpll 上,若是双显需将另一个 vop 时钟挂到
cpll 这样可以分出任意 dclk 的频率。
如当 hdmi 绑定到 vopb 时配置:

&vopb {
assigned-clocks = <&cru DCLK_VOP0_DIV>;
assigned-clock-parents = <&cru PLL_VPLL>;
};
&vopl {
assigned-clocks = <&cru DCLK_VOP1_DIV>;
assigned-clock-parents = <&cru PLL_CPLL>;
};

当 hdmi 绑定到 vopl 时配置:

&vopb {
assigned-clocks = <&cru DCLK_VOP0_DIV>;
assigned-clock-parents = <&cru PLL_CPLL>;
};
&vopl {
assigned-clocks = <&cru DCLK_VOP1_DIV>;
assigned-clock-parents = <&cru PLL_VPLL>;
};

3.1.5 打开音频

&dp_sound {
status = "disabled";
};

&hdmi_sound {
status = "okay";
};

3.1.6 配置 timing

&dsi {
status = "okay";
rockchip,lane-rate = <1000>;
dsi_panel: panel@0 {
status = "okay";
compatible = "simple-panel-dsi";
reg = <0>;
backlight = <&backlight>;
reset-gpios = <&gpio4 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* GPIO4_D4 */
enable-gpios = <&gpio4 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* GPIO4_D5 */
// pinctrl-names = "default";
// pinctrl-0 = <&lcd_reset_gpio>, <&lcd_enable_gpio>;
reset-delay-ms = <10>;
enable-delay-ms = <60>;
prepare-delay-ms = <60>;
unprepare-delay-ms = <60>;
disable-delay-ms = <60>;
dsi,flags = <(MIPI_DSI_MODE_VIDEO | MIPI_DSI_MODE_VIDEO_BURST |
MIPI_DSI_MODE_LPM | MIPI_DSI_MODE_EOT_PACKET)>;

dsi,format = <MIPI_DSI_FMT_RGB888>;
dsi,lanes = <4>;
panel-init-sequence = [
15 00 02 FF 05
....
05 0A 01 29
];
panel-exit-sequence = [
05 05 01 28
05 78 01 10
];

disp_timings: display-timings {
native-mode = <&timing0>;
timing0: timing0 {
clock-frequency = <120000000>;
hactive = <1088>; /* default 1080, but afbdc must 16 align */
hfront-porch = <104>;
hback-porch = <127>;
hsync-len = <4>; /////
vactive = <1920>;
vfront-porch = <4>;
vback-porch = <3>;
vsync-len = <2>; /////
hsync-active = <0>;
vsync-active = <0>;
de-active = <0>;
pixelclk-active = <0>;
};
};
};
};

image|690x429,75%
2|379x500,100%

3.1.7 命令格式说明

panel-exit-sequence = [
05 05 01 28
05 78 01 10
];

命令的前面三个字节分别表示命令类型、延时和命令净荷长度。从第四个字节开始表示命令的
有效 payload。这个字节数需要与第三个字节一致。
第一个字节代表的命令类型分两大类:DCS 命令和 Generic 命令。DCS 命令是有 mipi 标准
协议里面指定的命令,具体可以参考《MIPI Alliance Specification for Display Command
Set.pdf 》。Generic 命令一般应用于厂商自定义的命令。具体使用哪种类型需要参考屏规格书
或者咨询屏厂 FAE。如果没有特别指定,建议按 DCS 命令类型配置。
DCS 命 令 的 类 型 有 三 种 : 0x05/0x15/0x39 。 Generic 命 令 的 类 型 分 为 :
0x03/0x13/0x23/0x29。

3.1.8 背光 backlight

&backlight {
pwms = <&pwm1 0 25000 0>;
status = "okay";
};

&pwm1 {
status = "okay";
};

&dsi {
status = "okay";
rockchip,lane-rate = <1000>;
dsi_panel: panel@0 {
status = "okay";
compatible = "simple-panel-dsi";
reg = <0>;
backlight = <&backlight>;
...
}
};

pwms属性:配置PWM,MIPI屏使用的pwm输出是pwm1,25000ns是周期(40 KHz)。

3.2 主副显示器配置

android 9.0配置

device/rockchip/rk3399/rk3399.mk

PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \
vendor.hwc.device.primary=DSI \
#vendor.hwc.device.extend=DP
vendor.hwc.device.extend=HDMI-A
#vendor.hwc.device.extend=eDP

android 7.1配置

device/rockchip/rk3399/rk3399_all.mk

PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \
sys.hwc.device.primary=DSI \
#sys.hwc.device.extend=DP
sys.hwc.device.extend=HDMI-A
#sys.hwc.device.extend=eDP

4.(HDMI or DP + MIPI)屏幕配置

HDMI or DP + MIPI意思是,兼容 HDMI(主显) + MIPI(副显) 或 DP(主显) + MIPI(副显)两种接屏方式,但不支持同时接HDMI + DP。

4.1 配置 dts

android 9.0配置

见下面dts,详解见前面两章节说明:
rk3399-khadas-edge-android.dts

4.2 主副显示器配置

android 9.0配置

device/rockchip/rk3399/rk3399.mk

PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \
vendor.hwc.device.primary=HDMI-A,DP\
vendor.hwc.device.extend=DSI