How To Access I2C

This guide is about how to access i2c on Ubuntu and Android.

Preconditions

Ubuntu V180531 or newer
Android V180619 or newer

Connections

I2C 0
Sensor SCL <-> I2C0_SCK (PIN 22)
Sensor SDA <-> I2C0_SDA (PIN 23)
Sensor GND <-> GND
Sensor VCC <-> 5V or 3.3V //depends on your sensor

I2C 1
Sensor SCL <-> I2C1_SCK (PIN 25)
Sensor SDA <-> I2C1_SDA (PIN 26)
Sensor GND <-> GND
Sensor VCC <-> 5V or 3.3V //depends on your sensor

Detect the device

Detect device on I2C 0:

# i2cdetect -y -r 3
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

Detect device on I2C 1:

# i2cdetect -y -r 4
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 0e -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- 
20: UU -- 22 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --

If you have the right connection you will see the device address, e.g: 0x1d,0x18 and 0x51.

Note: Root privileges required.

Read register from device

Read register 0x0d of device 0x22 on I2C1.

# i2cget -f -y 4 0x22 0x0d
0x0f

Note: Root privileges required.

For more, please refer to the help messages.