This is an old revision of the document!
This document mainly introduces how to use I2C on Khadas SBC. You will learn how to connect I2C devices, view I2C devices, and read device register values.
I2C A
Sensor SCL
↔ I2C_SCK_A
(PIN 22)
Sensor SDA
↔ I2C_SDA_A
(PIN 23)
Sensor GND
↔ GND
Sensor VCC
↔ 5V
or 3.3V
//depends on your sensor
I2C B
Sensor SCL
↔ I2C_SCK_B
(PIN 25)
Sensor SDA
↔ I2C_SDA_B
(PIN 26)
Sensor GND
↔ GND
Sensor VCC
↔ 5V
or 3.3V
//depends on your sensor
I2C 3
Sensor SCL
↔ I2C0_SCK
(PIN 22)
Sensor SDA
↔ I2C0_SDA
(PIN 23)
Sensor GND
↔ GND
Sensor VCC
↔ 5V
or 3.3V
//depends on your sensor
I2C 4
Sensor SCL
↔ I2C1_SCK
(PIN 25)
Sensor SDA
↔ I2C1_SDA
(PIN 26)
Sensor GND
↔ GND
Sensor VCC
↔ 5V
or 3.3V
//depends on your sensor
I2C A
Sensor SCL
↔ I2CA_SCK
(PIN 25)
Sensor SDA
↔ I2CA_SDA
(PIN 26)
Sensor GND
↔ GND
Sensor VCC
↔ 5V
or 3.3V
//depends on your sensor
I2C F
Sensor SCL
↔ I2CF_SCK
(PIN 22)
Sensor SDA
↔ I2CF_SDA
(PIN 23)
Sensor GND
↔ GND
Sensor VCC
↔ 5V
or 3.3V
//depends on your sensor
Detect device on I2C A:
$ sudo i2cdetect -y -r 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1d -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
Detect device on I2C B:
$ sudo i2cdetect -y -r 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
Detect device on I2C 3:
$ sudo i2cdetect -y -r 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
Detect device on I2C 4:
$ sudo i2cdetect -y -r 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 0e -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- 20: UU -- 22 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
Detect device on I2C A:
$ sudo i2cdetect -r -y 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
Detect device on I2C F:
$ sudo i2cdetect -r -y 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
If you have made a connection, you will see the device address, e.g: 0x1d
,0x18
and 0x51
.
Read register 0x0d
of device 0x1d
on I2C A.
$ sudo i2cget -f -y 1 0x1d 0x0d
0x2a
For more information, please refer to the help messages.