User Tools
Sidebar
This is an old revision of the document!
Table of Contents
I2C
Introduction
This document mainly introduces how to use I2C on Khadas SBC. You will learn how to connect I2C devices, view I2C devices, and read device register values.
Hardware Connection
VIM1/2
I2C A
Sensor SCL ↔ I2C_SCK_A (PIN 22)
Sensor SDA ↔ I2C_SDA_A (PIN 23)
Sensor GND ↔ GND
Sensor VCC ↔ 5V or 3.3V //depends on your sensor
I2C B
Sensor SCL ↔ I2C_SCK_B (PIN 25)
Sensor SDA ↔ I2C_SDA_B (PIN 26)
Sensor GND ↔ GND
Sensor VCC ↔ 5V or 3.3V //depends on your sensor
VIM3/3L
I2C 3
Sensor SCL ↔ I2C0_SCK (PIN 22)
Sensor SDA ↔ I2C0_SDA (PIN 23)
Sensor GND ↔ GND
Sensor VCC ↔ 5V or 3.3V //depends on your sensor
I2C 4
Sensor SCL ↔ I2C1_SCK (PIN 25)
Sensor SDA ↔ I2C1_SDA (PIN 26)
Sensor GND ↔ GND
Sensor VCC ↔ 5V or 3.3V //depends on your sensor
VIM4
I2C A
Sensor SCL ↔ I2CA_SCK (PIN 25)
Sensor SDA ↔ I2CA_SDA (PIN 26)
Sensor GND ↔ GND
Sensor VCC ↔ 5V or 3.3V //depends on your sensor
I2C F
Sensor SCL ↔ I2CF_SCK (PIN 22)
Sensor SDA ↔ I2CF_SDA (PIN 23)
Sensor GND ↔ GND
Sensor VCC ↔ 5V or 3.3V //depends on your sensor
Device Detection
VIM1
Detect device on I2C A:
$ sudo i2cdetect -y -r 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1d -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
Detect device on I2C B:
$ sudo i2cdetect -y -r 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
VIM2
Detect device on I2C A:
$ sudo i2cdetect -y -r 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1d -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
Detect device on I2C B:
$ sudo i2cdetect -y -r 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
VIM3/3L
Detect device on I2C 3:
$ sudo i2cdetect -y -r 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
Detect device on I2C 4:
$ sudo i2cdetect -y -r 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 0e -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- 20: UU -- 22 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
VIM4
Detect device on I2C A:
$ sudo i2cdetect -r -y 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
Detect device on I2C F:
$ sudo i2cdetect -r -y 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
If you have made a connection, you will see the device address, e.g: 0x1d,0x18 and 0x51.
Read Registers from Device
Read register 0x0d of device 0x1d on I2C A.
$ sudo i2cget -f -y 1 0x1d 0x0d 0x2a
For more information, please refer to the help messages.