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products:sbc:common:applications:gpio:40pin-header

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products:sbc:common:applications:gpio:40pin-header [2022/09/05 23:18]
haylrn [Table] 		products:sbc:common:applications:gpio:40pin-header [2023/08/16 06:33] (current)
jacobe
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 {{indexmenu_n>1}} {{indexmenu_n>1}}
  
-====== 40-Pin Header ======+====== GPIO Header ======
  
-<WRAP important > +===== GPIO usage examples =====
-This guide are only suitable for vendor kernel. For mainline linux kernel, GPIO numbers are different.  +
-</WRAP> +
- +
-===== Introduction ===== +
- +
-The page introduces the number values of the 40 pins on the GPIO Header and leads you to control these pins. +
- +
-===== Preparation ===== +
- +
-At the beginning, you need to get the correct GPIO numbers of the GPIOs you want to use. You can get them from the table below. +
- +
-<tabbox VIM1> +
- +
-^ GPIO  ^     Name ^ Physical  ^ Physical  ^ Name      ^ GPIO  ^ +
-|       |       5V |  1        |  21       | GND       |       | +
-|       |       5V |  2        |  22       | PIN.DV25  |  474  | +
-|       |  HUB_DM1 |  3        |  23       | PIN.DV24  |  473  | +
-|       |  HUB_DP1 |  4        |  24       | GND       |       | +
-|       |      GND |  5        |  25       | PIN.DV27  |  476  | +
-|       |       5V |  6        |  26       | PIN.DV26  |  475  | +
-|       |  HUB_DM2 |  7        |  27       | 3.3V      |       | +
-|       |  HUB_DP2 |  8        |  28       | GND       |       | +
-|       |      GND |  9        |  29       | PIN.H7    |  423  | +
-|       |  ADC.CH0 |  10       |  30       | PIN.H6    |  422  | +
-|       |      GND |  11       |  31       | PIN.H9    |  425  | +
-|       |  ADC.CH2 |  12       |  32       | PIN.H8    |  424  | +
-|  420  |   PIN.H4 |  13       |  33       | PIN.AO6   |  507  | +
-|       |      GND |  14       |  34       | GND       |       | +
-|  506  |  PIN.AO5 |  15       |  35       | PIN.AO3   |  504  | +
-|  505  |  PIN.AO4 |  16       |  36       | RTC_CLK   |       | +
-|       |      GND |  17       |  37       | PIN.H5    |  421  | +
-|       |  PIN.AO1 |  18       |  38       | PWR_EN    |       | +
-|       |  PIN.AO2 |  19       |  39       | PWM_F     |       | +
-|       |     3.3V |  20       |  40       | GND       |       | +
- +
-<tabbox VIM2> +
- +
-^ GPIO  ^ Name       ^ Physical  ^ Physical  ^ Name       ^ GPIO  ^ +
-|       |  5V        |  1        |  21       |  GND       |       | +
-|       |  5v        |  2        |  22       |  PIN.DV25  |  474  | +
-|       |  USB_DM    |  3        |  23       |  PIN.DV24  |  473  | +
-|       |  USB_DP    |  4        |  24       |  GND       |       | +
-|       |  GND       |  5        |  25       |  PIN.DV27  |  476  | +
-|  470  |  PIN.DV21  |  6        |  26       |  PIN.DV26  |  475  | +
-|  471  |  PIN.DV22  |  7        |  27       |  3.3V      |       | +
-|  472  |  PIN.DV23  |  8        |  28       |  GND       |       | +
-|       |  GND       |  9        |  29       |  PIN.H7    |  423  | +
-|       |  ADC0      |  10       |  30       |  PIN.H6    |  422  | +
-|       |  1.8V      |  11       |  31       |  PIN.H9    |  425  | +
-|       |  ADC1      |  12       |  32       |  PIN.H8    |  424  | +
-|  420  |  PIN.H4    |  13       |  33       |  PIN.AO6   |  507  | +
-|       |  GND       |  14       |  34       |  GND       |       | +
-|  506  |  PIN.AO5   |  15       |  35       |  PIN.DV28  |  478  | +
-|  505  |  PIN.AO4   |  16       |  36       |  RTC_CLK   |       | +
-|       |  GND       |  17       |  37       |  PIN.H5    |  421  | +
-|       |  PIN.AO1   |  18       |  38       |  EXP_INT   |       | +
-|       |  PIN.AO0   |  19       |  39       |  PIN.DV13  |  462  | +
-|       |  3.3v      |  20       |  40       |  GND       |       | +
- +
-<tabbox VIM3/3L>   +
- +
-^ GPIO  ^ Name       ^ Physical  ^ Physical  ^ Name      ^ GPIO  ^ +
-|       |  5V        |  1        |  21       |  GND      |       | +
-|       |  5V        |  2        |  22       |  PIN.A15  |  475  | +
-|       |  USB_DM    |  3        |  23       |  PIN.A14  |  474  | +
-|       |  USB_DP    |  4        |  24       |  GND      |       | +
-|       |  GND       |  5        |  25       |  PIN.AO2  |  498  | +
-|       |  MCU3V3    |  6        |  26       |  PIN.AO3  |  499  | +
-|       |  MCUNRST   |  7        |  27       |  3V3      |       | +
-|       |  MCUSWIM   |  8        |  28       |  GND      |       | +
-|       |  GND       |  9        |  29       |  PIN.A1   |  461  | +
-|       |  ADC0      |  10       |  30       |  PIN.A0   |  460  | +
-|       |  1V8       |  11       |  31       |  PIN.A3   |  463  | +
-|       |  ADC1      |  12       |  32       |  PIN.A2   |  462  | +
-|  506  |  PIN.AO10  |  13       |  33       |  PIN.A4   |  464  | +
-|       |  GND3      |  14       |  34       |  GND      |       | +
-|  433  |  PIN.H6    |  15       |  35       |  PWM-F    |  432  | +
-|  434  |  PIN.H7    |  16       |  36       |  RTC      |       | +
-|       |  GND       |  17       |  37       |  PIN.H4   |  431  | +
-|       |  PIN.AO1   |  18       |  38       |  MCU-FA1  |       | +
-|       |  PIN.AO0   |  19       |  39       |  PIN.Z15  |  426  | +
-|       |  3V3       |  20       |  40       |  GND      |       | +
- +
-<tabbox VIM4>  +
-^ GPIO  ^ Name       ^ Physical  ^ Physical  ^ Name      ^ GPIO  ^ +
-|       |  5V        |  1   |  21  |  GND      |       | +
-|       |  5V        |  2   |  22  |  PIN.Y17  |  501  | +
-|       |  HUB_D4N   |  3   |  23  |  PIN.Y18  |  502  | +
-|       |  HUB_D4P   |  4   |  24  |  GND      |       | +
-|       |  GND       |  5   |  25  |  PIN.T20  |  466  | +
-|       |  VCCMCU    |  6   |  26  |  PIN.T21  |  467  | +
-|       |  MCUBOOT0  |  7   |  27  |  3V3      |       | +
-|       |  MCUSWDIO  |  8   |  28  |  GND      |       | +
-|       |  GND       |  9   |  29  |  PIN.T1   |  447  | +
-|       |  ADC_CH6   |  10  |  30  |  PIN.T0   |  446  | +
-|       |  VDD1V8    |  11  |  31  |  PIN.T3   |  449  | +
-|       |  ADC_CH3   |  12  |  32  |  PIN.T2   |  448  | +
-|  420  |  SPDIFOUT  |  13  |  33  |  PIN.T4   |  450  | +
-|       |  GND       |  14  |  34  |  GND      |       | +
-|  491  |  PIN.Y7    |  15  |  35  |  PIN.Y8   |  482  | +
-|  490  |  PIN.Y6    |  16  |  36  |  PIN.T18  |  464  | +
-|       |  GND       |  17  |  37  |  PIN.T19  |  465  | +
-|       |  PIN.D1    |  18  |  38  |  PWR_EN1  |       | +
-|       |  PIN.D2    |  19  |  39  |  PIN.D15  |  417  | +
-|       |  3V3       |  20  |  40  |  GND      |       | +
- +
- +
-<tabbox VIM1S>  +
-^ GPIO  ^ Name       ^ Physical  ^ Physical  ^ Name      ^ GPIO  ^ +
-|        |        5V  |   1  |  21  |  GND      |       | +
-|        |        5V  |   2  |  22  |  PIN.D7   |  461  | +
-|        |    USB_DM  |   3  |  23  |  PIN.D6   |  460  | +
-|        |    USB_DP  |   4  |  24  |  GND      |       | +
-|        |       GND  |   5  |  25  |  PIN.Z11  |  509  | +
-|        |    VCCMCU  |   6  |  26  |  PIN.Z12  |  510  | +
-|        |  MCU_NRST  |   7  |  27  |  3V3      |       | +
-|        |  MCU_SWIM  |   8  |  28  |  GND      |       | +
-|        |       GND  |   9  |  29  |  PIN.Z1   |  499  | +
-|        |   ADC_CH0  |  10  |  30  |  PIN.Z6   |  504  | +
-|        |    VDD1V8  |  11  |  31  |  PIN.Z2   |  500  | +
-|        |   ADC_CH2  |  12  |  32  |  PIN.Z0   |  498  | +
-|   470  |  SPDIFOUT  |  13  |  33  |  PIN.Z3   |  501  | +
-|        |       GND  |  14  |  34  |  GND      |       | +
-|   457  |    PIN.D3  |  15  |  35  |  PIN.Z6   |  503  | +
-|   456  |    PIN.D2  |  16  |  36  |  PIN.Z8   |  506  | +
-|        |       GND  |  17  |  37  |  PIN.Z10  |  508  | +
-|        |    PIN.D1  |  18  |  38  |  PWR_EN1  |       | +
-|        |    PIN.D0  |  19  |  39  |  PIN.H9   |  475  | +
-|        |       3V3  |  20  |  40  |  GND      |       | +
- +
-<tabbox Edge-V> +
- +
-^ GPIO  ^ Name                ^ Physical  ^ Physical  ^ Name                        ^ GPIO  ^ +
-|       |  5V                 |  1        |  21       |  GND(0V)                    |       | +
-|       |  5V                 |  2        |  22       |  SPI3_RXD/I2C0_SCK/GPIO1_C0 |  48   | +
-|       |  HOST1_DM           |  3        |  23       |  SPI3_TXD/I2C0_SDA/GPIO1_B7 |  47   | +
-|       |  HOST1_DP           |  4        |  24       |  GND(0V)                    |       | +
-|       |  GND(0V)            |  5        |  25       |  I2C2_SCL/GPIO2_A1          |  65   | +
-|       |  MCU_TX             |  6        |  26       |  I2C2_SDA/GPIO2_A0          |  64   | +
-|       |  MCU_NRST           |  7        |  27       |  3.3V                       |       | +
-|       |  MCU_SWIM           |  8        |  28       |  GND(0V)                    |       | +
-|       |  GND(0V)            |  9        |  29       |  I2S0_SCLK/GPIO3_D0         |  120  | +
-|       |  ADC_IN2            |  10       |  30       |  I2S_CLK/GPIO4_A0           |  128  | +
-|       |  1.8V               |  11       |  31       |  I2S0_SDO0/GPIO3_D7         |  127  | +
-|       |  ADC_IN3            |  12       |  32       |  2S0_LRCK_TX/GPIO3_D2       |  122  | +
-|  112  |  SPDIF/GPIO3_C0     |  13       |  33       |  I2S0_SDI0/GPIO3_D3         |  123  | +
-|       |  GND(0V             |  14       |  34       |  GND(0V)                    |       | +
-|  50   |  SPI3_CS/GPIO1_C2   |  15       |  35       |  I2S0_SDI3SDO1/GPIO3_D6     |  126  | +
-|  49   |  SPI3_CLK/GPIO1_C1  |  16       |  36       |  2S0_SDI2SDO2/GPIO3_D5      |  125  | +
-|       |  GND(0V)            |  17       |  37       |  I2S0_SDI1SDO3/GPIO3_D4     |  124  | +
-|       |  UART_RX            |  18       |  38       |  I2S0_LRCK_RX/GPIO3_D1      |  121  | +
-|       |  UART_TX            |  19       |  39       |  MCU_PA1                    |       | +
-|       |  3.3V               |  20       |  40       |  GND(0V)                    |       | +
- +
-<tabbox Edge2> +
- +
-^ GPIO  ^ Name                    ^ Physical  ^ Physical  ^ Name                        ^ GPIO  ^ +
-|       |  5V                     |  1        |  21       |  GND(0V)                    |       | +
-|       |  5V                     |  2        |  22       |  SPI3_RXD/I2C0_SCK/GPIO1_C0 |  48   | +
-|       |  HUB_DM2                |  3        |  23       |  SPI3_TXD/I2C0_SDA/GPIO1_B7 |  47   | +
-|       |  HUB_DP2                |  4        |  24       |  GND(0V)                    |       | +
-|       |  GND(0V)                |  5        |  25       |  I2C2_SCL/GPIO2_A1          |  65   | +
-|       |  VCCMCU                 |  6        |  26       |  I2C2_SDA/GPIO2_A0          |  64   | +
-|       |  MCU_SWCLK              |  7        |  27       |  3.3V                       |       | +
-|       |  MCU_SWDIO              |  8        |  28       |  GND(0V)                    |       | +
-|       |  GND(0V)                |  9        |  29       |  I2S0_SCLK/GPIO3_D0         |  120  | +
-|       |  ADC_IN2                |  10       |  30       |  I2S_CLK/GPIO4_A0           |  128  | +
-|       |  1.8V                   |  11       |  31       |  I2S0_SDO0/GPIO3_D7         |  127  | +
-|       |  ADC_IN3                |  12       |  32       |  2S0_LRCK_TX/GPIO3_D2       |  122  | +
-|  112  |  SPI1_MOSI_M1/GPIO3_C0  |  13       |  33       |  I2S0_SDI0/GPIO3_D3         |  123  | +
-|       |  SPI1_MISO_M1/GPIO3_B7  |  14       |  34       |  GND(0V)                    |       | +
-|  50   |  SPI1_CS_M1/GPIO3_C2    |  15       |  35       |  I2S0_SDI3SDO1/GPIO3_D6     |  126  | +
-|  49   |  SPI1_CLK_M1/GPIO3_C1   |  16       |  36       |  2S0_SDI2SDO2/GPIO3_D5      |  125  | +
-|       |  GND(0V)                |  17       |  37       |  I2S0_SDI1SDO3/GPIO3_D4     |  124  | +
-|       |  UART_RX                |  18       |  38       |  I2S0_LRCK_RX/GPIO3_D1      |  121  | +
-|       |  UART_TX                |  19       |  39       |  MCU_PA1                    |       | +
-|       |  3.3V                   |  20       |  40       |  GND(0V)                    |       | +
- +
-</tabbox> +
- +
-===== Control GPIO =====+
  
 <WRAP important > <WRAP important >
Line 192: Line 11:
 When you get the GPIO number, you can follow the steps below to control it. Here we take GPIO number ''465'' as an example. When you get the GPIO number, you can follow the steps below to control it. Here we take GPIO number ''465'' as an example.
  
-**Export GPIO:**+==== Export GPIO ====
  
 ```shell ```shell
Line 198: Line 17:
 ``` ```
  
-**Set GPIO direction:**\\ +==== Set-up GPIO direction ==== 
-You can set the direction input or output.+ 
 +We can configure direction as input or output.
  
 ```shell ```shell
 $ echo out | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/direction # Set GPIO output $ echo out | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/direction # Set GPIO output
-$ echo in | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/direction # Set GPIO input+$ echo in  | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/direction # Set GPIO input
 ``` ```
  
-**Set or get GPIO value:**+==== Set GPIO value ==== 
 ```shell ```shell
 $ echo 1 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/value # Set GPIO output high $ echo 1 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/value # Set GPIO output high
 $ echo 0 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/value # Set GPIO output low $ echo 0 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/value # Set GPIO output low
 +```
 +
 +==== Get GPIO value ====
 +
 +```shell
 $ cat /sys/class/gpio/gpio465/value # Get GPIO input value $ cat /sys/class/gpio/gpio465/value # Get GPIO input value
 ``` ```
  
-**Unexport GPIO:**+==== Unexport GPIO ====  
 ```shell ```shell
 $ echo 465 | sudo tee /sys/class/gpio/unexport $ echo 465 | sudo tee /sys/class/gpio/unexport
 ``` ```
  
-===== Troubleshooting =====+==== Troubleshooting ====
  
 If you got the similar error below, it means that the PIN you try to export is used for another function, you need to edit [[products:sbc:common:configurations:device-tree-overlay|Device Tree Overlay]] configuration file to set the PIN as normal GPIO. If you got the similar error below, it means that the PIN you try to export is used for another function, you need to edit [[products:sbc:common:configurations:device-tree-overlay|Device Tree Overlay]] configuration file to set the PIN as normal GPIO.
Last modified: 2022/09/05 23:18 by haylrn

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