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products:sbc:common:applications:gpio:40pin-header

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 {{indexmenu_n>1}} {{indexmenu_n>1}}
  
 +====== GPIO Header ======
  
-====== 40-Pin Header ======+====== GPIO usage examples ======
  
-===== Introduction =====+<WRAP important > 
 +Please make sure that the GPIOs you want to use are not configured as other functions, if they are, you can follow [[products:sbc:common:configurations:device-tree-overlay|Device Tree Overlay]] to configure them as normal GPIOs. 
 +</WRAP>
  
-This document will introduce **how to control the 40-Pin Header of Khadas SBC**. You will know the number value of the available GPIO on the 40-Pin Header and the control and test methods.+When you get the GPIO number, you can follow the steps below to control it. Here we take GPIO number ''465'' as an example.
  
-===== Preparation =====+===== Export GPIO =====
  
-Before controlling the GPIO, we first need to get to the number of the GPIO. Refer to the table below to find the number value of the GPIO you need to control.+```shell 
 +$ echo 465 | sudo tee /sys/class/gpio/export 
 +```
  
-<tabbox VIM1>+===== Set-up GPIO direction =====
  
-^ GPIO  ^     Name ^ Physical  ^ Physical  ^ Name      ^ GPIO  ^ +We can configure direction as input or output.
-|       |       5V |  1        |  21       | GND       |       | +
-|       |       5V |  2        |  22       | PIN.DV25  |  474  | +
-|       |  HUB_DM1 |  3        |  23       | PIN.DV24  |  473  | +
-|       |  HUB_DP1 |  4        |  24       | GND       |       | +
-|       |      GND |  5        |  25       | PIN.DV27  |  476  | +
-|       |       5V |  6        |  26       | PIN.DV26  |  475  | +
-|       |  HUB_DM2 |  7        |  27       | 3.3V      |       | +
-|       |  HUB_DP2 |  8        |  28       | GND       |       | +
-|       |      GND |  9        |  29       | PIN.H7    |  423  | +
-|       |  ADC.CH0 |  10       |  30       | PIN.H6    |  422  | +
-|       |      GND |  11       |  31       | PIN.H9    |  425  | +
-|       |  ADC.CH2 |  12       |  32       | PIN.H8    |  424  | +
-|  420  |   PIN.H4 |  13       |  33       | PIN.AO6   |  507  | +
-|       |      GND |  14       |  34       | GND       |       | +
-|  506  |  PIN.AO5 |  15       |  35       | PIN.AO3   |  504  | +
-|  505  |  PIN.AO4 |  16       |  36       | RTC_CLK   |       | +
-|       |      GND |  17       |  37       | PIN.H5    |  421  | +
-|  502  |  PIN.AO1 |  18       |  38       | PWR_EN    |       | +
-|  503  |  PIN.AO2 |  19       |  39       | PWM_F     |       | +
-|       |     3.3V |  20       |  40       | GND       |       |+
  
-<tabbox VIM2>+```shell 
 +$ echo out | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/direction # Set GPIO output 
 +$ echo in  | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/direction # Set GPIO input 
 +```
  
-^GPIO  ^Name  ^Physical  ^Physical  ^Name  ^GPIO  | +===== Set GPIO value =====
-|       |        5V  |   1  |  21  |  GND       |        | +
-|       |        5v  |   2  |  22  |  PIN.DV25  |   474  | +
-|       |    USB_DM  |   3  |  23  |  PIN.DV24  |   473  | +
-|       |    USB_DP  |   4  |  24  |  GND       |        | +
-|       |       GND  |   5  |  25  |  PIN.DV27  |   476  | +
-|  470  |  PIN.DV21  |   6  |  26  |  PIN.DV26  |   475  | +
-|  471  |  PIN.DV22  |   7  |  27  |  3.3V      |        | +
-|  472  |  PIN.DV23  |   8  |  28  |  GND       |        | +
-|       |       GND  |   9  |  29  |  PIN.H7    |   423  | +
-|       |      ADC0  |  10  |  30  |  PIN.H6    |   422  | +
-|       |      1.8V  |  11  |  31  |  PIN.H9    |   425  | +
-|       |      ADC1  |  12  |  32  |  PIN.H8    |   424  | +
-|  420  |    PIN.H4  |  13  |  33  |  PIN.AO6   |   507  | +
-|       |       GND  |  14  |  34  |  GND       |        | +
-|  506  |   PIN.AO5  |  15  |  35  |  PIN.DV29  |   478  | +
-|  505  |   PIN.AO4  |  16  |  36  |  RTC_CLK   |        | +
-|       |       GND  |  17  |  37  |  PIN.H5    |   421  | +
-|  502  |   PIN.AO1  |  18  |  38  |  EXP_INT   |        | +
-|  501  |   PIN.AO0  |  19  |  39  |  PIN.DV13  |   462  | +
-|       |      3.3v  |  20  |  40  |  GND       |        |+
  
-<tabbox VIM3/3L>  +```shell 
 +$ echo 1 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/value # Set GPIO output high 
 +$ echo 0 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/value # Set GPIO output low 
 +```
  
-^GPIO  ^Name  ^Physical  ^Physical  ^Name  ^GPIO  | +===== Get GPIO value =====
-|       |       5V   |   1  |  21  |  GND      |       | +
-|       |        5V  |   2  |  22  |  PIN.A15  |  475  | +
-|       |    USB_DM  |   3  |  23  |  PIN.A14  |  474  | +
-|       |    USB_DP  |   4  |  24  |  GND      |       | +
-|       |       GND  |   5  |  25  |  PIN.AO2  |  498  | +
-|       |    MCU3V3  |   6  |  26  |  PIN.AO3  |  499  | +
-|       |   MCUNRST  |   7  |  27  |  3V3      |       | +
-|       |   MCUSWIM  |   8  |  28  |  GND      |       | +
-|       |       GND  |   9  |  29  |  PIN.A1   |  461  | +
-|       |      ADC0  |  10  |  30  |  PIN.A0   |  460  | +
-|       |       1V8  |  11  |  31  |  PIN.A3   |  463  | +
-|       |      ADC1  |  12  |  32  |  PIN.A2   |  462  | +
-|  506  |  PIN.AO10  |  13  |  33  |  PIN.A4   |  464  | +
-|       |      GND3  |  14  |  34  |  GND      |       | +
-|  433  |    PIN.H6  |  15  |  35  |  PWM-F    |  432  | +
-|  434  |    PIN.H7  |  16  |  36  |  RTC      |       | +
-|       |       GND  |  17  |  37  |  PIN.H4   |  431  | +
-|  497  |   PIN.AO1  |  18  |  38  |  MCU-FA1  |       | +
-|  496  |   PIN.AO0  |  19  |  39  |  PIN.Z15  |  426  | +
-|       |       3V3  |  20  |  40  |  GND      |       |+
  
-<tabbox VIM4>  +```shell 
-{{ :products:sbc:vim4:hardware:vim4-gpio.png?300|}} +$ cat /sys/class/gpio/gpio465/value # Get GPIO input value 
-^GPIO ^Name  ^Pin  ^Pin  ^Name  ^GPIO num | +```
-|       |        5V  |   1  |  21  |  GND      |       | +
-|       |        5V  |   2  |  22  |  PIN.Y17  |  501  | +
-|       |   HUB_D4N  |   3  |  23  |  PIN.Y18  |  502  | +
-|       |   HUB_D4P  |   4  |  24  |  GND      |       | +
-|       |       GND  |   5  |  25  |  PIN.T20  |  466  | +
-|       |    VCCMCU  |   6  |  26  |  PIN.T21  |  467  | +
-|       |  MCUBOOT0  |   7  |  27  |  3V3      |       | +
-|       |  MCUSWDIO  |   8  |  28  |  GND      |       | +
-|       |       GND  |   9  |  29  |  PIN.T1   |  447  | +
-|       |   ADC_CH6  |  10  |  30  |  PIN.T0   |  446  | +
-|       |    VDD1V8  |  11  |  31  |  PIN.T3   |  449  | +
-|       |   ADC_CH3  |  12  |  32  |  PIN.T2   |  448  | +
-|  420  |  SPDIFOUT  |  13  |  33  |  PIN.T4   |  450  | +
-|       |       GND  |  14  |  34  |  GND      |       | +
-|  491  |    PIN.Y7  |  15  |  35  |  PIN.Y8   |  482  | +
-|  490  |    PIN.Y6  |  16  |  36  |  PIN.T18  |  464  |  +
-|       |       GND  |  17  |  37  |  PIN.T19  |  465  | +
-|  413  |    PIN.D1  |  18  |  38  |  PWR_EN1  |       | +
-|  414  |    PIN.D2  |  19  |  39  |  PIN.D15  |  417  | +
-|       |       3V3  |  20  |  40  |  GND      |       |+
  
-<tabbox Edge1>+===== Unexport GPIO ===== 
  
-^GPIO  ^Name  ^Physical  ^Physical  ^Name  ^GPIO  | +```shell 
-|       |                 5V  |   1  |  21  |  GND(0V)                    |        | +$ echo 465 | sudo tee /sys/class/gpio/unexport 
-|       |                 5V  |   2  |  22  |  SPI3_RXD/I2C0_SCK/GPIO1_C0 |   48   | +```
-|       |           HOST1_DM  |   3  |  23  |  SPI3_TXD/I2C0_SDA/GPIO1_B7 |   47   | +
-|       |           HOST1_DP  |   4  |  24  |  GND(0V)                    |        | +
-|       |            GND(0V)  |   5  |  25  |  I2C2_SCL/GPIO2_A1          |   65   | +
-|       |             MCU_TX  |   6  |  26  |  I2C2_SDA/GPIO2_A0          |   64   | +
-|       |           MCU_NRST  |   7  |  27  |  3.3V                       |        | +
-|       |           MCU_SWIM  |   8  |  28  |  GND(0V)                    |        | +
-|       |            GND(0V)  |   9  |  29  |  I2S0_SCLK/GPIO3_D0         |   120  | +
-|       |            ADC_IN2  |  10  |  30  |  I2S_CLK/GPIO4_A0           |   128  | +
-|       |               1.8V  |  11  |  31  |  I2S0_SDO0/GPIO3_D7         |   127  | +
-|       |            ADC_IN3  |  12  |  32  |  2S0_LRCK_TX/GPIO3_D2       |   122  | +
-|  112  |     SPDIF/GPIO3_C0  |  13  |  33  |  I2S0_SDI0/GPIO3_D3         |   123  | +
-|       |             GND(0V  |  14  |  34  |  GND(0V)                    |        | +
-|   50  |   SPI3_CS/GPIO1_C2  |  15  |  35  |  I2S0_SDI3SDO1/GPIO3_D6     |   126  | +
-|   49  |  SPI3_CLK/GPIO1_C1  |  16  |  36  |  2S0_SDI2SDO2/GPIO3_D5      |   125  | +
-|       |            GND(0V)  |  17  |  37  |  I2S0_SDI1SDO3/GPIO3_D4     |   124  | +
-|       |            UART_RX  |  18  |  38  |  I2S0_LRCK_RX/GPIO3_D1      |   121  | +
-|       |            UART_TX  |  19  |  39  |  MCU_PA1                    |        | +
-|       |               3.3V  |  20  |  40  |  GND(0V)                    |        |+
  
-</tabbox>+===== Troubleshooting =====
  
-===== Control GPIO =====+If you got the similar error below, it means that the PIN you try to export is used for another function, you need to edit [[products:sbc:common:configurations:device-tree-overlay|Device Tree Overlay]] configuration file to set the PIN as normal GPIO.
  
-When you get the GPIO number, you can follow the steps below to control it. Here will take GPIO number ''465'' as a example. +```shell 
- +$ echo 465 | sudo tee /sys/class/gpio/export  
-Export GPIO: +tee: /sys/class/gpio/export: Invalid argument
-```sh +
-$ echo 465 | sudo tee /sys/class/gpio/export+
 ``` ```
-Set GPIO direction.\\ 
-You can set the direction input or output. 
-```sh 
-$ echo out | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/direction # Set GPIO output 
-$ echo in | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/direction # Set GPIO input 
-``` 
-Set or get GPIO value: 
-```sh 
-$ echo 1 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/value # Set GPIO output high 
-$ echo 0 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/value # Set GPIO output low 
-$ cat /sys/class/gpio/gpio465/value # Get GPIO input value 
-``` 
-Unexport GPIO: 
-```sh 
-$ echo 465 | sudo tee /sys/class/gpio/unexport 
  
-``` 
Last modified: 2022/07/06 00:20 by hyphop

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