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products:sbc:common:applications:gpio:40pin-header

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products:sbc:common:applications:gpio:40pin-header [2022/08/10 03:10]
nick 		products:sbc:common:applications:gpio:40pin-header [2023/08/16 06:31]
jacobe [Set GPIO value]
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 {{indexmenu_n>1}} {{indexmenu_n>1}}
  
-====== 40-Pin Header ======+====== GPIO Header ====== 
 + 
 +===== GPIO usage examples =====
  
 <WRAP important > <WRAP important >
-This guide are only suitable for vendor kernel. For mainline linux kernel, GPIO numbers are different. +Please make sure that the GPIOs you want to use are not configured as other functions, if they are, you can follow [[products:sbc:common:configurations:device-tree-overlay|Device Tree Overlay]] to configure them as normal GPIOs.
 </WRAP> </WRAP>
  
-===== Introduction =====+When you get the GPIO number, you can follow the steps below to control it. Here we take GPIO number ''465'' as an example.
  
-The page introduces the number values of the 40 pins on the GPIO Header and leads you to control these pins.+==== Export GPIO ====
  
-===== Preparation =====+```shell 
 +$ echo 111 | sudo tee /sys/class/gpio/export 
 +```
  
-At the beginning, you need to get the correct GPIO numbers of the GPIOs you want to use. You can get them from the table below.+==== Set-up GPIO direction ====
  
-<tabbox VIM1>+We can configure direction as input or output.
  
-^ GPIO  ^     Name ^ Physical  ^ Physical  ^ Name      ^ GPIO  ^ +```shell 
-|       |       5V |  1        |  21       | GND       |       | +$ echo out | sudo tee /sys/class/gpio/gpio111/direction # Set GPIO output 
-|       |       5V |  2        |  22       | PIN.DV25  |  474  | +$ echo in  | sudo tee /sys/class/gpio/gpio111/direction # Set GPIO input 
-|       |  HUB_DM1 |  3        |  23       | PIN.DV24  |  473  | +```
-|       |  HUB_DP1 |  4        |  24       | GND       |       | +
-|       |      GND |  5        |  25       | PIN.DV27  |  476  | +
-|       |       5V |  6        |  26       | PIN.DV26  |  475  | +
-|       |  HUB_DM2 |  7        |  27       | 3.3V      |       | +
-|       |  HUB_DP2 |  8        |  28       | GND       |       | +
-|       |      GND |  9        |  29       | PIN.H7    |  423  | +
-|       |  ADC.CH0 |  10       |  30       | PIN.H6    |  422  | +
-|       |      GND |  11       |  31       | PIN.H9    |  425  | +
-|       |  ADC.CH2 |  12       |  32       | PIN.H8    |  424  | +
-|  420  |   PIN.H4 |  13       |  33       | PIN.AO6   |  507  | +
-|       |      GND |  14       |  34       | GND       |       | +
-|  506  |  PIN.AO5 |  15       |  35       | PIN.AO3   |  504  | +
-|  505  |  PIN.AO4 |  16       |  36       | RTC_CLK   |       | +
-|       |      GND |  17       |  37       | PIN.H5    |  421  | +
-|       |  PIN.AO1 |  18       |  38       | PWR_EN    |       | +
-|       |  PIN.AO2 |  19       |  39       | PWM_F     |       | +
-|       |     3.3V |  20       |  40       | GND       |       |+
  
-<tabbox VIM2> +==== Set GPIO value ====
- +
-^ GPIO  ^ Name       ^ Physical  ^ Physical  ^ Name       ^ GPIO  ^ +
-|       |  5V        |  1        |  21       |  GND       |       | +
-|       |  5v        |  2        |  22       |  PIN.DV25  |  474  | +
-|       |  USB_DM    |  3        |  23       |  PIN.DV24  |  473  | +
-|       |  USB_DP    |  4        |  24       |  GND       |       | +
-|       |  GND       |  5        |  25       |  PIN.DV27  |  476  | +
-|  470  |  PIN.DV21  |  6        |  26       |  PIN.DV26  |  475  | +
-|  471  |  PIN.DV22  |  7        |  27       |  3.3V      |       | +
-|  472  |  PIN.DV23  |  8        |  28       |  GND       |       | +
-|       |  GND       |  9        |  29       |  PIN.H7    |  423  | +
-|       |  ADC0      |  10       |  30       |  PIN.H6    |  422  | +
-|       |  1.8V      |  11       |  31       |  PIN.H9    |  425  | +
-|       |  ADC1      |  12       |  32       |  PIN.H8    |  424  | +
-|  420  |  PIN.H4    |  13       |  33       |  PIN.AO6   |  507  | +
-|       |  GND       |  14       |  34       |  GND       |       | +
-|  506  |  PIN.AO5   |  15       |  35       |  PIN.DV28  |  478  | +
-|  505  |  PIN.AO4   |  16       |  36       |  RTC_CLK   |       | +
-|       |  GND       |  17       |  37       |  PIN.H5    |  421  | +
-|       |  PIN.AO1   |  18       |  38       |  EXP_INT   |       | +
-|       |  PIN.AO0   |  19       |  39       |  PIN.DV13  |  462  | +
-|       |  3.3v      |  20       |  40       |  GND       |       | +
- +
-<tabbox VIM3/3L>   +
- +
-^ GPIO  ^ Name       ^ Physical  ^ Physical  ^ Name      ^ GPIO  ^ +
-|       |  5V        |  1        |  21       |  GND      |       | +
-|       |  5V        |  2        |  22       |  PIN.A15  |  475  | +
-|       |  USB_DM    |  3        |  23       |  PIN.A14  |  474  | +
-|       |  USB_DP    |  4        |  24       |  GND      |       | +
-|       |  GND       |  5        |  25       |  PIN.AO2  |  498  | +
-|       |  MCU3V3    |  6        |  26       |  PIN.AO3  |  499  | +
-|       |  MCUNRST   |  7        |  27       |  3V3      |       | +
-|       |  MCUSWIM   |  8        |  28       |  GND      |       | +
-|       |  GND       |  9        |  29       |  PIN.A1   |  461  | +
-|       |  ADC0      |  10       |  30       |  PIN.A0   |  460  | +
-|       |  1V8       |  11       |  31       |  PIN.A3   |  463  | +
-|       |  ADC1      |  12       |  32       |  PIN.A2   |  462  | +
-|  506  |  PIN.AO10  |  13       |  33       |  PIN.A4   |  464  | +
-|       |  GND3      |  14       |  34       |  GND      |       | +
-|  433  |  PIN.H6    |  15       |  35       |  PWM-F    |  432  | +
-|  434  |  PIN.H7    |  16       |  36       |  RTC      |       | +
-|       |  GND       |  17       |  37       |  PIN.H4   |  431  | +
-|       |  PIN.AO1   |  18       |  38       |  MCU-FA1  |       | +
-|       |  PIN.AO0   |  19       |  39       |  PIN.Z15  |  426  | +
-|       |  3V3       |  20       |  40       |  GND      |       | +
- +
-<tabbox VIM4>  +
-^ GPIO  ^ Name       ^ Pin  ^ Pin  ^ Name      ^ GPIO  ^ +
-|       |  5V        |  1   |  21  |  GND      |       | +
-|       |  5V        |  2   |  22  |  PIN.Y17  |  501  | +
-|       |  HUB_D4N   |  3   |  23  |  PIN.Y18  |  502  | +
-|       |  HUB_D4P   |  4   |  24  |  GND      |       | +
-|       |  GND       |  5   |  25  |  PIN.T20  |  466  | +
-|       |  VCCMCU    |  6   |  26  |  PIN.T21  |  467  | +
-|       |  MCUBOOT0  |  7   |  27  |  3V3      |       | +
-|       |  MCUSWDIO  |  8   |  28  |  GND      |       | +
-|       |  GND       |  9   |  29  |  PIN.T1   |  447  | +
-|       |  ADC_CH6   |  10  |  30  |  PIN.T0   |  446  | +
-|       |  VDD1V8    |  11  |  31  |  PIN.T3   |  449  | +
-|       |  ADC_CH3   |  12  |  32  |  PIN.T2   |  448  | +
-|  420  |  SPDIFOUT  |  13  |  33  |  PIN.T4   |  450  | +
-|       |  GND       |  14  |  34  |  GND      |       | +
-|  491  |  PIN.Y7    |  15  |  35  |  PIN.Y8   |  482  | +
-|  490  |  PIN.Y6    |  16  |  36  |  PIN.T18  |  464  | +
-|       |  GND       |  17  |  37  |  PIN.T19  |  465  | +
-|       |  PIN.D1    |  18  |  38  |  PWR_EN1  |       | +
-|       |  PIN.D2    |  19  |  39  |  PIN.D15  |  417  | +
-|       |  3V3       |  20  |  40  |  GND      |       | +
- +
-<tabbox Edge-V> +
- +
-^GPIO  ^Name  ^Physical  ^Physical  ^Name  ^GPIO  | +
-|       |                 5V  |   1  |  21  |  GND(0V)                    |        | +
-|       |                 5V  |   2  |  22  |  SPI3_RXD/I2C0_SCK/GPIO1_C0 |   48   | +
-|       |           HOST1_DM  |   3  |  23  |  SPI3_TXD/I2C0_SDA/GPIO1_B7 |   47   | +
-|       |           HOST1_DP  |   4  |  24  |  GND(0V)                    |        | +
-|       |            GND(0V)  |   5  |  25  |  I2C2_SCL/GPIO2_A1          |   65   | +
-|       |             MCU_TX  |   6  |  26  |  I2C2_SDA/GPIO2_A0          |   64   | +
-|       |           MCU_NRST  |   7  |  27  |  3.3V                       |        | +
-|       |           MCU_SWIM  |   8  |  28  |  GND(0V)                    |        | +
-|       |            GND(0V)  |   9  |  29  |  I2S0_SCLK/GPIO3_D0         |   120  | +
-|       |            ADC_IN2  |  10  |  30  |  I2S_CLK/GPIO4_A0           |   128  | +
-|       |               1.8V  |  11  |  31  |  I2S0_SDO0/GPIO3_D7         |   127  | +
-|       |            ADC_IN3  |  12  |  32  |  2S0_LRCK_TX/GPIO3_D2       |   122  | +
-|  112  |     SPDIF/GPIO3_C0  |  13  |  33  |  I2S0_SDI0/GPIO3_D3         |   123  | +
-|       |             GND(0V  |  14  |  34  |  GND(0V)                    |        | +
-|   50  |   SPI3_CS/GPIO1_C2  |  15  |  35  |  I2S0_SDI3SDO1/GPIO3_D6     |   126  | +
-|   49  |  SPI3_CLK/GPIO1_C1  |  16  |  36  |  2S0_SDI2SDO2/GPIO3_D5      |   125  | +
-|       |            GND(0V)  |  17  |  37  |  I2S0_SDI1SDO3/GPIO3_D4     |   124  | +
-|       |            UART_RX  |  18  |  38  |  I2S0_LRCK_RX/GPIO3_D1      |   121  | +
-|       |            UART_TX  |  19  |  39  |  MCU_PA1                    |        | +
-|       |               3.3V  |  20  |  40  |  GND(0V)                    |        | +
- +
-</tabbox> +
- +
-===== Control GPIO ===== +
- +
-<WRAP important > +
-Please make sure that the GPIOs you want to use are not configured as other functions, if they are, you can follow [[products:sbc:common:configurations:device-tree-overlay|Device Tree Overlay]] to configure them as normal GPIOs. +
-</WRAP> +
- +
-When you get the GPIO number, you can follow the steps below to control it. Here we take GPIO number ''465'' as an example. +
- +
-**Export GPIO:**+
  
 ```shell ```shell
-$ echo 465 | sudo tee /sys/class/gpio/export+$ echo 1 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio111/value # Set GPIO output high 
 +$ echo 0 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio111/value # Set GPIO output low
 ``` ```
  
-**Set GPIO direction:**\\ +==== Get GPIO value ====
-You can set the direction input or output.+
  
 ```shell ```shell
-$ echo out | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/direction # Set GPIO output +$ cat /sys/class/gpio/gpio111/value # Get GPIO input value
-$ echo in | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/direction # Set GPIO input+
 ``` ```
  
-**Set or get GPIO value:** +==== Unexport GPIO ==== 
-```shell +
-$ echo 1 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/value # Set GPIO output high +
-$ echo 0 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/value # Set GPIO output low +
-$ cat /sys/class/gpio/gpio465/value # Get GPIO input value +
-```+
  
-**Unexport GPIO:** 
 ```shell ```shell
-$ echo 465 | sudo tee /sys/class/gpio/unexport+$ echo 111 | sudo tee /sys/class/gpio/unexport
 ``` ```
  
-===== Troubleshooting =====+==== Troubleshooting ====
  
 If you got the similar error below, it means that the PIN you try to export is used for another function, you need to edit [[products:sbc:common:configurations:device-tree-overlay|Device Tree Overlay]] configuration file to set the PIN as normal GPIO. If you got the similar error below, it means that the PIN you try to export is used for another function, you need to edit [[products:sbc:common:configurations:device-tree-overlay|Device Tree Overlay]] configuration file to set the PIN as normal GPIO.
  
 ```shell ```shell
-khadas@Khadas:~$ echo 465 | sudo tee /sys/class/gpio/export +khadas@Khadas:~$ echo 111 | sudo tee /sys/class/gpio/export 
 tee: /sys/class/gpio/export: Invalid argument tee: /sys/class/gpio/export: Invalid argument
 ``` ```
  
Last modified: 2023/08/16 06:33 by jacobe

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