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products:sbc:common:applications:gpio:40pin-header

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products:sbc:common:applications:gpio:40pin-header [2022/07/12 02:58]
nick 		products:sbc:common:applications:gpio:40pin-header [2023/08/16 06:31]
jacobe [Set GPIO value]
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 {{indexmenu_n>1}} {{indexmenu_n>1}}
  
-====== 40-Pin Header ======+====== GPIO Header ====== 
 + 
 +===== GPIO usage examples =====
  
 <WRAP important > <WRAP important >
-Next parts suitable for vendor kernel only. GPIO numbers will be different for mainline linux kernel+Please make sure that the GPIOs you want to use are not configured as other functions, if they are, you can follow [[products:sbc:common:configurations:device-tree-overlay|Device Tree Overlay]] to configure them as normal GPIOs.
 </WRAP> </WRAP>
  
-===== Introduction =====+When you get the GPIO number, you can follow the steps below to control it. Here we take GPIO number ''465'' as an example.
  
-This document will introduce the 40-Pin GPIO Header of Khadas SBC. You can find the GPIO number of the available GPIOs on the 40-Pin Header and will show you how the usage.+==== Export GPIO ====
  
-===== Preparation =====+```shell 
 +$ echo 111 | sudo tee /sys/class/gpio/export 
 +```
  
-First of all, you need to get the correct GPIO numbers of the GPIOs you want to use. You can get them from the table below.+==== Set-up GPIO direction ====
  
-<tabbox VIM1>+We can configure direction as input or output.
  
-^ GPIO  ^     Name ^ Physical  ^ Physical  ^ Name      ^ GPIO  ^ +```shell 
-|       |       5V |  1        |  21       | GND       |       | +$ echo out | sudo tee /sys/class/gpio/gpio111/direction # Set GPIO output 
-|       |       5V |  2        |  22       | PIN.DV25  |  474  | +$ echo in  | sudo tee /sys/class/gpio/gpio111/direction # Set GPIO input 
-|       |  HUB_DM1 |  3        |  23       | PIN.DV24  |  473  | +```
-|       |  HUB_DP1 |  4        |  24       | GND       |       | +
-|       |      GND |  5        |  25       | PIN.DV27  |  476  | +
-|       |       5V |  6        |  26       | PIN.DV26  |  475  | +
-|       |  HUB_DM2 |  7        |  27       | 3.3V      |       | +
-|       |  HUB_DP2 |  8        |  28       | GND       |       | +
-|       |      GND |  9        |  29       | PIN.H7    |  423  | +
-|       |  ADC.CH0 |  10       |  30       | PIN.H6    |  422  | +
-|       |      GND |  11       |  31       | PIN.H9    |  425  | +
-|       |  ADC.CH2 |  12       |  32       | PIN.H8    |  424  | +
-|  420  |   PIN.H4 |  13       |  33       | PIN.AO6   |  507  | +
-|       |      GND |  14       |  34       | GND       |       | +
-|  506  |  PIN.AO5 |  15       |  35       | PIN.AO3   |  504  | +
-|  505  |  PIN.AO4 |  16       |  36       | RTC_CLK   |       | +
-|       |      GND |  17       |  37       | PIN.H5    |  421  | +
-|  502  |  PIN.AO1 |  18       |  38       | PWR_EN    |       | +
-|  503  |  PIN.AO2 |  19       |  39       | PWM_F     |       | +
-|       |     3.3V |  20       |  40       | GND       |       |+
  
-<tabbox VIM2>+==== Set GPIO value ====
  
-^GPIO  ^Name  ^Physical  ^Physical  ^Name  ^GPIO  | +```shell 
-|       |        5V  |   1  |  21  |  GND       |        | +$ echo 1 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio111/value # Set GPIO output high 
-|       |        5v  |   2  |  22  |  PIN.DV25  |   474  | +$ echo 0 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio111/value # Set GPIO output low 
-|       |    USB_DM  |   3  |  23  |  PIN.DV24  |   473  | +```
-|       |    USB_DP  |   4  |  24  |  GND       |        | +
-|       |       GND  |   5  |  25  |  PIN.DV27  |   476  | +
-|  470  |  PIN.DV21  |   6  |  26  |  PIN.DV26  |   475  | +
-|  471  |  PIN.DV22  |   7  |  27  |  3.3V      |        | +
-|  472  |  PIN.DV23  |   8  |  28  |  GND       |        | +
-|       |       GND  |   9  |  29  |  PIN.H7    |   423  | +
-|       |      ADC0  |  10  |  30  |  PIN.H6    |   422  | +
-|       |      1.8V  |  11  |  31  |  PIN.H9    |   425  | +
-|       |      ADC1  |  12  |  32  |  PIN.H8    |   424  | +
-|  420  |    PIN.H4  |  13  |  33  |  PIN.AO6   |   507  | +
-|       |       GND  |  14  |  34  |  GND       |        | +
-|  506  |   PIN.AO5  |  15  |  35  |  PIN.DV29  |   478  | +
-|  505  |   PIN.AO4  |  16  |  36  |  RTC_CLK   |        | +
-|       |       GND  |  17  |  37  |  PIN.H5    |   421  | +
-|  502  |   PIN.AO1  |  18  |  38  |  EXP_INT   |        | +
-|  501  |   PIN.AO0  |  19  |  39  |  PIN.DV13  |   462  | +
-|       |      3.3v  |  20  |  40  |  GND       |        | +
- +
-<tabbox VIM3/3L>   +
- +
-^GPIO  ^Name  ^Physical  ^Physical  ^Name  ^GPIO  | +
-|       |       5V   |   1  |  21  |  GND      |       | +
-|       |        5V  |   2  |  22  |  PIN.A15  |  475  | +
-|       |    USB_DM  |   3  |  23  |  PIN.A14  |  474  | +
-|       |    USB_DP  |   4  |  24  |  GND      |       | +
-|       |       GND  |   5  |  25  |  PIN.AO2  |  498  | +
-|       |    MCU3V3  |   6  |  26  |  PIN.AO3  |  499  | +
-|       |   MCUNRST  |   7  |  27  |  3V3      |       | +
-|       |   MCUSWIM  |   8  |  28  |  GND      |       | +
-|       |       GND  |   9  |  29  |  PIN.A1   |  461  | +
-|       |      ADC0  |  10  |  30  |  PIN.A0   |  460  | +
-|       |       1V8  |  11  |  31  |  PIN.A3   |  463  | +
-|       |      ADC1  |  12  |  32  |  PIN.A2   |  462  | +
-|  506  |  PIN.AO10  |  13  |  33  |  PIN.A4   |  464  | +
-|       |      GND3  |  14  |  34  |  GND      |       | +
-|  433  |    PIN.H6  |  15  |  35  |  PWM-F    |  432  | +
-|  434  |    PIN.H7  |  16  |  36  |  RTC      |       | +
-|       |       GND  |  17  |  37  |  PIN.H4   |  431  | +
-|  497  |   PIN.AO1  |  18  |  38  |  MCU-FA1  |       | +
-|  496  |   PIN.AO0  |  19  |  39  |  PIN.Z15  |  426  | +
-|       |       3V3  |  20  |  40  |  GND      |       | +
- +
-<tabbox VIM4>  +
-^GPIO ^Name  ^Pin  ^Pin  ^Name  ^GPIO  ^ +
-|       |        5V  |   1  |  21  |  GND      |       | +
-|       |        5V  |   2  |  22  |  PIN.Y17  |  501  | +
-|       |   HUB_D4N  |   3  |  23  |  PIN.Y18  |  502  | +
-|       |   HUB_D4P  |   4  |  24  |  GND      |       | +
-|       |       GND  |   5  |  25  |  PIN.T20  |  466  | +
-|       |    VCCMCU  |   6  |  26  |  PIN.T21  |  467  | +
-|       |  MCUBOOT0  |   7  |  27  |  3V3      |       | +
-|       |  MCUSWDIO  |   8  |  28  |  GND      |       | +
-|       |       GND  |   9  |  29  |  PIN.T1   |  447  | +
-|       |   ADC_CH6  |  10  |  30  |  PIN.T0   |  446  | +
-|       |    VDD1V8  |  11  |  31  |  PIN.T3   |  449  | +
-|       |   ADC_CH3  |  12  |  32  |  PIN.T2   |  448  | +
-|  420  |  SPDIFOUT  |  13  |  33  |  PIN.T4   |  450  | +
-|       |       GND  |  14  |  34  |  GND      |       | +
-|  491  |    PIN.Y7  |  15  |  35  |  PIN.Y8   |  482  | +
-|  490  |    PIN.Y6  |  16  |  36  |  PIN.T18  |  464  |  +
-|       |       GND  |  17  |  37  |  PIN.T19  |  465  | +
-|  413  |    PIN.D1  |  18  |  38  |  PWR_EN1  |       | +
-|  414  |    PIN.D2  |  19  |  39  |  PIN.D15  |  417  | +
-|       |       3V3  |  20  |  40  |  GND      |       | +
- +
-<tabbox Edge1> +
- +
-^GPIO  ^Name  ^Physical  ^Physical  ^Name  ^GPIO  | +
-|       |                 5V  |   1  |  21  |  GND(0V)                    |        | +
-|       |                 5V  |   2  |  22  |  SPI3_RXD/I2C0_SCK/GPIO1_C0 |   48   | +
-|       |           HOST1_DM  |   3  |  23  |  SPI3_TXD/I2C0_SDA/GPIO1_B7 |   47   | +
-|       |           HOST1_DP  |   4  |  24  |  GND(0V)                    |        | +
-|       |            GND(0V)  |   5  |  25  |  I2C2_SCL/GPIO2_A1          |   65   | +
-|       |             MCU_TX  |   6  |  26  |  I2C2_SDA/GPIO2_A0          |   64   | +
-|       |           MCU_NRST  |   7  |  27  |  3.3V                       |        | +
-|       |           MCU_SWIM  |   8  |  28  |  GND(0V)                    |        | +
-|       |            GND(0V)  |   9  |  29  |  I2S0_SCLK/GPIO3_D0         |   120  | +
-|       |            ADC_IN2  |  10  |  30  |  I2S_CLK/GPIO4_A0           |   128  | +
-|       |               1.8V  |  11  |  31  |  I2S0_SDO0/GPIO3_D7         |   127  | +
-|       |            ADC_IN3  |  12  |  32  |  2S0_LRCK_TX/GPIO3_D2       |   122  | +
-|  112  |     SPDIF/GPIO3_C0  |  13  |  33  |  I2S0_SDI0/GPIO3_D3         |   123  | +
-|       |             GND(0V  |  14  |  34  |  GND(0V)                    |        | +
-|   50  |   SPI3_CS/GPIO1_C2  |  15  |  35  |  I2S0_SDI3SDO1/GPIO3_D6     |   126  | +
-|   49  |  SPI3_CLK/GPIO1_C1  |  16  |  36  |  2S0_SDI2SDO2/GPIO3_D5      |   125  | +
-|       |            GND(0V)  |  17  |  37  |  I2S0_SDI1SDO3/GPIO3_D4     |   124  | +
-|       |            UART_RX  |  18  |  38  |  I2S0_LRCK_RX/GPIO3_D1      |   121  | +
-|       |            UART_TX  |  19  |  39  |  MCU_PA1                    |        | +
-|       |               3.3V  |  20  |  40  |  GND(0V)                    |        | +
- +
-</tabbox> +
- +
-===== Control GPIO ===== +
- +
-<WRAP important > +
-Please make sure that the GPIOs you want to use are not configured as other functions, if they are configured as other function, you can follow [[products:sbc:common:configurations:device-tree-overlay|Device Tree Overlay]] to configure them as GPIOs. +
-</WRAP> +
- +
-When you get the GPIO number, you can follow the steps below to control it. Here will take GPIO number ''465'' as an example.+
  
-**Export GPIO:**+==== Get GPIO value ====
  
 ```shell ```shell
-$ echo 465 | sudo tee /sys/class/gpio/export+$ cat /sys/class/gpio/gpio111/value # Get GPIO input value
 ``` ```
  
-**Set GPIO direction:**\\ +==== Unexport GPIO ==== 
-You can set the direction input or output.+
  
 ```shell ```shell
-$ echo out | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/direction # Set GPIO output +$ echo 111 | sudo tee /sys/class/gpio/unexport
-$ echo in | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/direction # Set GPIO input+
 ``` ```
  
-**Set or get GPIO value:**+==== Troubleshooting ==== 
 + 
 +If you got the similar error below, it means that the PIN you try to export is used for another function, you need to edit [[products:sbc:common:configurations:device-tree-overlay|Device Tree Overlay]] configuration file to set the PIN as normal GPIO. 
 ```shell ```shell
-$ echo 1 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/value # Set GPIO output high +khadas@Khadas:~$ echo 111 | sudo tee /sys/class/gpio/export  
-$ echo 0 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/value # Set GPIO output low +tee: /sys/class/gpio/export: Invalid argument
-$ cat /sys/class/gpio/gpio465/value # Get GPIO input value+
 ``` ```
  
-**Unexport GPIO:** 
-```shell 
-$ echo 465 | sudo tee /sys/class/gpio/unexport 
-``` 
Last modified: 2023/08/16 06:33 by jacobe

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