Khadas Docs

Amazing Khadas, always amazes you!

User Tools

Site Tools

Home / products / sbc / common / applications / gpio / 40pin-header
products:sbc:common:applications:gpio:40pin-header

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision 		Previous revision
Last revision Both sides next revision
products:sbc:common:applications:gpio:40pin-header [2022/07/12 00:00]
nick 		products:sbc:common:applications:gpio:40pin-header [2023/08/16 06:31]
jacobe [Set GPIO value]
Line 1: Line 1:
 {{indexmenu_n>1}} {{indexmenu_n>1}}
  
 +====== GPIO Header ======
  
-====== 40-Pin Header ======+===== GPIO usage examples =====
  
-===== Introduction =====+<WRAP important > 
 +Please make sure that the GPIOs you want to use are not configured as other functions, if they are, you can follow [[products:sbc:common:configurations:device-tree-overlay|Device Tree Overlay]] to configure them as normal GPIOs. 
 +</WRAP>
  
-This document will introduce the 40-Pin GPIO Header of Khadas SBC. You can find the GPIO number of the available GPIOs on the 40-Pin Header and will show you how the usage.+When you get the GPIO number, you can follow the steps below to control it. Here we take GPIO number ''465'' as an example.
  
-===== Preparation =====+==== Export GPIO ====
  
-First of all, you need to get the correct GPIO numbers of the GPIOs you want to use. You can get them from the table below.+```shell 
 +$ echo 111 | sudo tee /sys/class/gpio/export 
 +```
  
-<tabbox VIM1>+==== Set-up GPIO direction ====
  
-^ GPIO  ^     Name ^ Physical  ^ Physical  ^ Name      ^ GPIO  ^ +We can configure direction as input or output.
-|       |       5V |  1        |  21       | GND       |       | +
-|       |       5V |  2        |  22       | PIN.DV25  |  474  | +
-|       |  HUB_DM1 |  3        |  23       | PIN.DV24  |  473  | +
-|       |  HUB_DP1 |  4        |  24       | GND       |       | +
-|       |      GND |  5        |  25       | PIN.DV27  |  476  | +
-|       |       5V |  6        |  26       | PIN.DV26  |  475  | +
-|       |  HUB_DM2 |  7        |  27       | 3.3V      |       | +
-|       |  HUB_DP2 |  8        |  28       | GND       |       | +
-|       |      GND |  9        |  29       | PIN.H7    |  423  | +
-|       |  ADC.CH0 |  10       |  30       | PIN.H6    |  422  | +
-|       |      GND |  11       |  31       | PIN.H9    |  425  | +
-|       |  ADC.CH2 |  12       |  32       | PIN.H8    |  424  | +
-|  420  |   PIN.H4 |  13       |  33       | PIN.AO6   |  507  | +
-|       |      GND |  14       |  34       | GND       |       | +
-|  506  |  PIN.AO5 |  15       |  35       | PIN.AO3   |  504  | +
-|  505  |  PIN.AO4 |  16       |  36       | RTC_CLK   |       | +
-|       |      GND |  17       |  37       | PIN.H5    |  421  | +
-|  502  |  PIN.AO1 |  18       |  38       | PWR_EN    |       | +
-|  503  |  PIN.AO2 |  19       |  39       | PWM_F     |       | +
-|       |     3.3V |  20       |  40       | GND       |       |+
  
-<tabbox VIM2>+```shell 
 +$ echo out | sudo tee /sys/class/gpio/gpio111/direction # Set GPIO output 
 +$ echo in  | sudo tee /sys/class/gpio/gpio111/direction # Set GPIO input 
 +```
  
-^GPIO  ^Name  ^Physical  ^Physical  ^Name  ^GPIO  | +==== Set GPIO value ====
-|       |        5V  |   1  |  21  |  GND       |        | +
-|       |        5v  |   2  |  22  |  PIN.DV25  |   474  | +
-|       |    USB_DM  |   3  |  23  |  PIN.DV24  |   473  | +
-|       |    USB_DP  |   4  |  24  |  GND       |        | +
-|       |       GND  |   5  |  25  |  PIN.DV27  |   476  | +
-|  470  |  PIN.DV21  |   6  |  26  |  PIN.DV26  |   475  | +
-|  471  |  PIN.DV22  |   7  |  27  |  3.3V      |        | +
-|  472  |  PIN.DV23  |   8  |  28  |  GND       |        | +
-|       |       GND  |   9  |  29  |  PIN.H7    |   423  | +
-|       |      ADC0  |  10  |  30  |  PIN.H6    |   422  | +
-|       |      1.8V  |  11  |  31  |  PIN.H9    |   425  | +
-|       |      ADC1  |  12  |  32  |  PIN.H8    |   424  | +
-|  420  |    PIN.H4  |  13  |  33  |  PIN.AO6   |   507  | +
-|       |       GND  |  14  |  34  |  GND       |        | +
-|  506  |   PIN.AO5  |  15  |  35  |  PIN.DV29  |   478  | +
-|  505  |   PIN.AO4  |  16  |  36  |  RTC_CLK   |        | +
-|       |       GND  |  17  |  37  |  PIN.H5    |   421  | +
-|  502  |   PIN.AO1  |  18  |  38  |  EXP_INT   |        | +
-|  501  |   PIN.AO0  |  19  |  39  |  PIN.DV13  |   462  | +
-|       |      3.3v  |  20  |  40  |  GND       |        | +
- +
-<tabbox VIM3/3L>   +
- +
-^GPIO  ^Name  ^Physical  ^Physical  ^Name  ^GPIO  | +
-|       |       5V   |   1  |  21  |  GND      |       | +
-|       |        5V  |   2  |  22  |  PIN.A15  |  475  | +
-|       |    USB_DM  |   3  |  23  |  PIN.A14  |  474  | +
-|       |    USB_DP  |   4  |  24  |  GND      |       | +
-|       |       GND  |   5  |  25  |  PIN.AO2  |  498  | +
-|       |    MCU3V3  |   6  |  26  |  PIN.AO3  |  499  | +
-|       |   MCUNRST  |   7  |  27  |  3V3      |       | +
-|       |   MCUSWIM  |   8  |  28  |  GND      |       | +
-|       |       GND  |   9  |  29  |  PIN.A1   |  461  | +
-|       |      ADC0  |  10  |  30  |  PIN.A0   |  460  | +
-|       |       1V8  |  11  |  31  |  PIN.A3   |  463  | +
-|       |      ADC1  |  12  |  32  |  PIN.A2   |  462  | +
-|  506  |  PIN.AO10  |  13  |  33  |  PIN.A4   |  464  | +
-|       |      GND3  |  14  |  34  |  GND      |       | +
-|  433  |    PIN.H6  |  15  |  35  |  PWM-F    |  432  | +
-|  434  |    PIN.H7  |  16  |  36  |  RTC      |       | +
-|       |       GND  |  17  |  37  |  PIN.H4   |  431  | +
-|  497  |   PIN.AO1  |  18  |  38  |  MCU-FA1  |       | +
-|  496  |   PIN.AO0  |  19  |  39  |  PIN.Z15  |  426  | +
-|       |       3V3  |  20  |  40  |  GND      |       | +
- +
-<tabbox VIM4>  +
-^GPIO ^Name  ^Pin  ^Pin  ^Name  ^GPIO  ^ +
-|       |        5V  |   1  |  21  |  GND      |       | +
-|       |        5V  |   2  |  22  |  PIN.Y17  |  501  | +
-|       |   HUB_D4N  |   3  |  23  |  PIN.Y18  |  502  | +
-|       |   HUB_D4P  |   4  |  24  |  GND      |       | +
-|       |       GND  |   5  |  25  |  PIN.T20  |  466  | +
-|       |    VCCMCU  |   6  |  26  |  PIN.T21  |  467  | +
-|       |  MCUBOOT0  |   7  |  27  |  3V3      |       | +
-|       |  MCUSWDIO  |   8  |  28  |  GND      |       | +
-|       |       GND  |   9  |  29  |  PIN.T1   |  447  | +
-|       |   ADC_CH6  |  10  |  30  |  PIN.T0   |  446  | +
-|       |    VDD1V8  |  11  |  31  |  PIN.T3   |  449  | +
-|       |   ADC_CH3  |  12  |  32  |  PIN.T2   |  448  | +
-|  420  |  SPDIFOUT  |  13  |  33  |  PIN.T4   |  450  | +
-|       |       GND  |  14  |  34  |  GND      |       | +
-|  491  |    PIN.Y7  |  15  |  35  |  PIN.Y8   |  482  | +
-|  490  |    PIN.Y6  |  16  |  36  |  PIN.T18  |  464  |  +
-|       |       GND  |  17  |  37  |  PIN.T19  |  465  | +
-|  413  |    PIN.D1  |  18  |  38  |  PWR_EN1  |       | +
-|  414  |    PIN.D2  |  19  |  39  |  PIN.D15  |  417  | +
-|       |       3V3  |  20  |  40  |  GND      |       | +
- +
-<tabbox Edge1> +
- +
-^GPIO  ^Name  ^Physical  ^Physical  ^Name  ^GPIO  | +
-|       |                 5V  |   1  |  21  |  GND(0V)                    |        | +
-|       |                 5V  |   2  |  22  |  SPI3_RXD/I2C0_SCK/GPIO1_C0 |   48   | +
-|       |           HOST1_DM  |   3  |  23  |  SPI3_TXD/I2C0_SDA/GPIO1_B7 |   47   | +
-|       |           HOST1_DP  |   4  |  24  |  GND(0V)                    |        | +
-|       |            GND(0V)  |   5  |  25  |  I2C2_SCL/GPIO2_A1          |   65   | +
-|       |             MCU_TX  |   6  |  26  |  I2C2_SDA/GPIO2_A0          |   64   | +
-|       |           MCU_NRST  |   7  |  27  |  3.3V                       |        | +
-|       |           MCU_SWIM  |   8  |  28  |  GND(0V)                    |        | +
-|       |            GND(0V)  |   9  |  29  |  I2S0_SCLK/GPIO3_D0         |   120  | +
-|       |            ADC_IN2  |  10  |  30  |  I2S_CLK/GPIO4_A0           |   128  | +
-|       |               1.8V  |  11  |  31  |  I2S0_SDO0/GPIO3_D7         |   127  | +
-|       |            ADC_IN3  |  12  |  32  |  2S0_LRCK_TX/GPIO3_D2       |   122  | +
-|  112  |     SPDIF/GPIO3_C0  |  13  |  33  |  I2S0_SDI0/GPIO3_D3         |   123  | +
-|       |             GND(0V  |  14  |  34  |  GND(0V)                    |        | +
-|   50  |   SPI3_CS/GPIO1_C2  |  15  |  35  |  I2S0_SDI3SDO1/GPIO3_D6     |   126  | +
-|   49  |  SPI3_CLK/GPIO1_C1  |  16  |  36  |  2S0_SDI2SDO2/GPIO3_D5      |   125  | +
-|       |            GND(0V)  |  17  |  37  |  I2S0_SDI1SDO3/GPIO3_D4     |   124  | +
-|       |            UART_RX  |  18  |  38  |  I2S0_LRCK_RX/GPIO3_D1      |   121  | +
-|       |            UART_TX  |  19  |  39  |  MCU_PA1                    |        | +
-|       |               3.3V  |  20  |  40  |  GND(0V)                    |        | +
- +
-</tabbox> +
- +
-===== Control GPIO ===== +
- +
-When you get the GPIO number, you can follow the steps below to control it. Here will take GPIO number ''465'' as an example. +
- +
-**Export GPIO:**+
  
 ```shell ```shell
-$ echo 465 | sudo tee /sys/class/gpio/export+$ echo 1 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio111/value # Set GPIO output high 
 +$ echo 0 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio111/value # Set GPIO output low
 ``` ```
-**Set GPIO direction:**\\ + 
-You can set the direction input or output.+==== Get GPIO value ====
  
 ```shell ```shell
-$ echo out | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/direction # Set GPIO output +$ cat /sys/class/gpio/gpio111/value # Get GPIO input value
-$ echo in | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/direction # Set GPIO input+
 ``` ```
  
-**Set or get GPIO value:**+==== Unexport GPIO ====  
 ```shell ```shell
-$ echo 1 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/value # Set GPIO output high +$ echo 111 | sudo tee /sys/class/gpio/unexport
-$ echo 0 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio465/value # Set GPIO output low +
-$ cat /sys/class/gpio/gpio465/value # Get GPIO input value+
 ``` ```
  
-**Unexport GPIO:**+==== Troubleshooting ==== 
 + 
 +If you got the similar error below, it means that the PIN you try to export is used for another function, you need to edit [[products:sbc:common:configurations:device-tree-overlay|Device Tree Overlay]] configuration file to set the PIN as normal GPIO. 
 ```shell ```shell
-$ echo 465 | sudo tee /sys/class/gpio/unexport+khadas@Khadas:~$ echo 111 | sudo tee /sys/class/gpio/export  
 +tee: /sys/class/gpio/export: Invalid argument
 ``` ```
 +
Last modified: 2023/08/16 06:33 by jacobe

Page Tools

Khadas Site

Khadas Community

Khadas GitHub

Khadas Downloads